1989年开始冶金部组织首钢机械厂、上海冶金设备总厂、西安冶金机械厂、北京冶金设备研究院，北京理工大学经过多年的努力，批售包络蜗杆减速机，完成了产品标准起草、样机设计制造、试验，包络减速机联系方式，经工作组多次征求国内企业及有关院校意见后于1996年6月发布《平面二次包络环面蜗杆传动术语、几何要素代号、减速器系列润滑和承载能力、精度、减速机技术条件》国家标准（GB/T16442—16446—1996）标志着我国平面二次包络环面蜗杆制造水平步入成熟期。产品设计方面，1984年首钢机械厂开发了“平面二次包络环面蜗杆传动参数优化设计”软件。利用计算机对参数优选。 在精度检测方面，首钢机械厂与成都工具研究所于1989年合作研制成功蜗杆精度测量仪，可以实现蜗杆分头误差、运动误差、螺旋线误差、周节累积误差、接触斑点等项目的检测。 3、理论研究成果和进展在冶金部组织力量对平面二次包络环面蜗杆传动进行理论研究的时候，我国学术界已经为这次研究奠定了坚实的理论基础，特别是我国名数学家南开大学吴大任领导的齿轮啮合理论研究组的一系列，在国内产生了具大影响，我国关于平面包络环面蜗杆传动理论研究是很深入、丰富的，除了进行常规的接触线及根切分析以外，还完成了以下工作。（1）推导并计算了诱导法曲率，接触线与相对速度的夹角。2）对二次接触原理进行了严格数学论证，证明了第二次接触面产生的必然性。
详细说明PWU平面二次包络减速机
PW系列平面二次包络环面蜗杆减速器有三种型式，分别是:PWU、PWO、
PWS型这三种型式，它们不同于TP系列的二次包络蜗杆减速机。TP系列减速机是以一个平面为母面，通过相圆周运动，环面包络蜗杆减速机，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。PW系列的平面包络减速机是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，它们的工作转动方式不同。 PW系列三种型号减速机之间也有着不同之处：
1、PWU型—蜗杆在蜗轮之下平面二次包络环面蜗杆减速器。 2、PWO型—蜗杆在蜗轮之上平面二次包络环面蜗杆减速器。 3、PWS型—蜗杆在蜗轮之侧平面二次包络环面蜗杆减速器。
PWU型减速机工作条件:两轴交角为90。I蜗杆转速不超过1500r/rain，石家庄减速机，工作环境温度为O～40℃，当环境温度低于0℃或高于40℃时，启动前润滑油要相应加热或冷却;蜗杆轴可以正、反向运转。
TP型平面包络环面蜗杆减速机具体型号
TPG80平面包络环面蜗杆减速机、TPG100平面包络环面蜗杆减速机（Ⅰ—Ⅲ） TPG80平面包络环面蜗杆减速机、TPG100平面包络环面蜗杆减速机（Ⅳ—Ⅵ） TPG80平面包络环面蜗杆减速机、TPG100平面包络环面蜗杆减速机（Ⅶ—Ⅹ） TPG80平面包络环面蜗杆减速机、TPG100平面包络环面蜗杆减速机（Ⅺ—XIII） TPU125平面包络环面蜗杆减速机、TPU160平面包络环面蜗杆减速机、TPU200平面包络环面蜗杆减速机、TPU250平面包络环面蜗杆减速机、TPU315平面包络环面蜗杆减速机、TPU400平面包络环面蜗杆减速机、TPU500平面包络环面蜗杆减速机、TPS125平面包络环面蜗杆减速机、TPS160平面包络环面蜗杆减速机、TPS200平面包络环面蜗杆减速机、TPS250平面包络环面蜗杆减速机、TPS315平面包络环面蜗杆减速机、TPS400平面包络环面蜗杆减速机、TPS500平面包络环面蜗杆减速机、TPA125平面包络环面蜗杆减速机、TPA160平面包络环面蜗杆减速机、TPA200平面包络环面蜗杆减速机、TPA250平面包络环面蜗杆减速机、TPA315平面包络环面蜗杆减速机、TPA400平面包络环面蜗杆减速机、TPA500平面包络环面蜗杆减速机
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