tp系列平面包络减速机包络环面蜗杆传动的种类特征及平面二次包络蜗杆传动在我国的诞生，以及包络环面蜗杆传动的技术现状。
1．包络环面蜗杆副的种类及特征目前，我国生产的包络环面蜗杆副主要有以下几种：平面一次包络环面蜗杆副；平面二次包络环面蜗杆副；锥面二次包络环面蜗杆副等。以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆， 这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。其中直齿平面蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922 年发明的，用于大传动比场合；斜齿平面蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，适用于中、小传动比，小传动比I=10。该平面包络蜗杆的形成过程称为一次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再展成一个蜗轮，其过程称为第二次包络，tpa包络减速机，平面包络环面蜗杆与由它展成的蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗杆传动（即 SG-71型蜗杆传动）。
我们在选择TPS二次包络减速机的时候，我们优先考虑的是中心距125、160、200、250、315、400、500的减速机，这种中心距的减速机的重量分别为：中心距TPS125平面二次包络减速机的重量为170公斤；中心距TPS160平面二次包络减速机的重量为290公斤，中心距TPS200平面二次包络减速机的重量为530公斤；TPS250平面二次包络减速机的重量为930公斤；TPS315二次包络减速机的中心距为1650公斤；TPS400平面二次包络减速机的重量为2800公斤；TPS500二次包络减速机的重量为4800公斤，这是标准中心距减速机的重量，对于非标减速机的重量我们将做专门的说明。
TPS250减速机的示例说明：TPS250-10减速机的输入轴转速为1500，输出轴转速为150、功率为107.1、扭矩为6478、效率为95%。
TPS250-50平面二次包络减速机，tpu500二次包络减速机选型，输入轴转速为1500、输出轴转速为30、功率为29.38、扭矩为7294、效率为78%。
TPS250-63二次包络减速机，输入轴转速为1500、输出轴转速为24、功率为23.77、扭矩为7149、效率为75%。
TPUTP型平面包络环面蜗杆减速机的维护
选用减速器应知：原动机、工作机类型及载荷性质，每日平均运转时间，tpu包络减速机定制，启动频率和环境温度。
（1）减速器一般采用油池润滑，减速机，当蜗杆计算圆滑动速度vsgt;10m/s时，采用强制润滑。
（2）减速器用润滑油粘度指数（Ⅵ）应大于100。
（3）减速器采用合成蜗轮蜗杆油。
（4）减速器润滑油油品按下表规定。允许采用润滑性能相当或更高的油品。
润滑油油品（建议采用强制润滑）
（5）减速器轴承采用飞溅润滑，也可用脂润滑。
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